wt61常见问题
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wt61常见问题 [2018/04/10 16:22] witmotion |
wt61常见问题 [2019/09/24 09:35] (当前版本) witmotion |
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| ===== WT61常见问题 ===== | ===== WT61常见问题 ===== | ||
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| - | === 累计误差 === | + | ===== 通用问题 ===== |
| - | 经过我们的卡尔曼滤波算法修正处理，X，Y轴没有角度漂移。Z轴在静止状态下没有漂移，运动情况下有累积误差。因为Z轴角度是通过对角速度积分计算出来的，没有观测量滤波，所以漂移是不可避免的。X，Y轴是有重力场滤波，所以不会有漂移。Z轴只能用短时间内的相对测量量。 就是相邻两次的角度差来计算转过的角度。 | + | [[https://jingyan.baidu.com/article/574c521971c6a66c8d9dc199.html|模块连接方法]]\\ |
| + | [[通用问题|通用问题]]\\ | ||
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| + | ===== 使用问题 ===== | ||
| + | === 接上位机无数据 === | ||
| + | 无数据的时候先检查一下接线是否正确，TX RX和串口模块使用有交叉，上位机的端口是否打开，波特率是否正确\\ | ||
| + | 查看是否有原始数据而没有曲线图像和传感器信息\\ | ||
| + | TTL/232串口的电平是否一样，一样的话可能是波特率不正确可以每个波特率都选择试一下直至有图像显示\\ | ||
| + | 判断一下是否设置成了IIC模式（55 50...开头的数据包） | ||
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| + | === 关于上位机搜索不到设备的问题 === | ||
| + | 1.打开软件有个默认搜索设备功能，如果电脑有其他COM口占用的话会搜索不到，关掉，自行打开串口即可\\ | ||
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| + | 2．注意波特率是否选择正确和COM口能否打开\\ | ||
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| + | === 示例程序收不到数据 === | ||
| + | 首先不接单片机直接连接电脑看下模块有没有数据 数据正不正常，然后请检查\\ | ||
| + | - 程序与没有编译后下载 \\ | ||
| + | - 硬件连接问题，仔细检查管教有没有接对（程序开头有连接说明） | ||
| + | - 查看波特率 还有串口有没有问题 \\ | ||
| + | - 使用的开发板是不是和我们使用的一致，不一样的需要参考一下示例程序自己移植调试。\\ | ||
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| + | === 使用视频 === | ||
| + | {{https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5OTc3MjU3Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0|传感器轴向的定义}}\\ | ||
| + | {{https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNTQzMjY4NA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!14~A|六合一使用教程}}\\ | ||
| + | {{https://v.youku.com/v_show/id_XMzgwNTQ2OTg3Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0|JY61连接APP}}\\ | ||
| + | {{https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5OTc2MTMyNA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0|61校准}}\\ | ||
| + | {{https://v.youku.com/v_show/id_XNDEyMTQzMTgyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1|JY61设置垂直安装}}\\ | ||
| + | {{http://v.douyin.com/PnVGL8/|JY61使用方法（上）}}\\ | ||
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| + | === 示例程序即相关教学视频文档 === | ||
| + | [[示例程序|示例程序]]\\ | ||
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| + | ===== 常见问题 ===== | ||
| + | [[=== 累计误差 ===]] | ||
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| + | [[=== IIC模式 ===]] | ||
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| + | [[=== 旋转轴向的定义 ===]] | ||
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| + | [[=== 验证上位机是否控制到了模块 ===]] | ||
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| + | [[=== Y轴接近90°数据不准 ===]] | ||
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| + | [[=== 正负号计算 ===]] | ||
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| + | [[=== 时间不准 ===]] | ||
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| + | [[=== 用模块求位移和速度 ===]] | ||
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| + | [[=== 蓝屏的问题及鼠标乱跳 ===]] | ||
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| + | [[=== 二次开发 ===]] | ||
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| + | [[=== 最新上位机的型号选择 ===]] | ||
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| + | [[=== Z轴存在1g的数据 ===]] | ||
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| + | [[=== 关于3,6,9,10轴的定义 ===]] | ||
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| + | [[=== 模块使用时还需要校准吗？ ===]] | ||
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| + | [[=== 上位机打开不了 ===]] | ||
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| + | [[=== 69轴模块重新上电后角度问题 ===]] | ||
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| - | === IIC模式 === | ||
| - | JY61这个模块的IIC是直接连接MPU6050芯片的IIC接口没法输出角度，只能输出原始的加速度和角速度，不建议使用。而且需要按照MPU6050芯片手册上面规定的访问协议去访问，比较麻烦。另外需要通过上位机将模块配置成IIC模式，以让出IIC总线 | ||
| - | === 旋转轴向的定义 === | ||
| - | 旋转轴向的定义是按照右手法则定义的，右手的大拇指指向轴向，四指握拳，此时四指弯曲的方向就是绕着这个轴旋转的方向。模块的三个轴向定义在说明书里面有图示 | ||
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wt61常见问题.1523348543.txt.gz · 最后更改: 2018/04/10 16:22 由 witmotion
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