数字倾角仪
概述
数字倾角仪，体积小，精度高，标准外壳，集成高精度加速度计和陀螺仪, 专业姿态解算，经过卡尔曼滤波，输出高精度的姿态角。输入电压3.3-5V，串口TTL电平或232电平输出，使用温度-40~85°。
选型表
| 型号 | 电压 | 输出 | 加速度 | 角速度 | 角度 | 角度精度 | 磁场 | 四元数 | 气压高度 | 最大传输 | 应用 | 常见问题 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3轴数字姿态传感器，X Y Z加速度输出，X Y 角度输出；静态特性好，HWT31带温度补偿 | ||||||||||||
| WT31C | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y | X Y 0.05 | 10hz | 静态 | |||||
| HWT31C | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±6 | X Y | X Y 0.05 | 10hz | 静态 | |||||
| 6轴数字姿态传感器，X Y Z加速度输出，X Y Z角速度输出；X Y Z 角度输出，动态特性好，适用于动态和静态环境 | ||||||||||||
| WT61C | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 Z轴漂移 | 100hz | 静态、动态 | 常见问题 | |||
| 6轴增强型数字姿态传感器，输出内容和速率可调，最高200Hz,适用于动态和静态环境 | ||||||||||||
| WT61PC | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 Z轴漂移 | 是 | 200hz | 静态、动态 | 常见问题 | ||
| WT61PBC | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 Z轴漂移 | 是 | 是 | 200hz | 静态、动态 | 常见问题 | |
| WT61PC485 | 3.3-5V | 485，MODBUS协议 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 100hz | 静态、动态 | 常见问题 | ||
| 9轴增强型数字姿态传感器，磁场输出，输出内容和速率可调，最高200Hz,适用于动态和静态环境，HTWT901B带温度补偿 | ||||||||||||
| WT901C | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 200hz | 静态、动态 | 常见问题 | |
| WT901BC | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 是 | 200hz | 静态、动态 | 常见问题 |
| WT901BLEC | 3.3-5V | TTL/蓝牙4.0 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 是 | 100hz | 静态、动态 | |
| WT901C485 | 3.3-5V | 485，MODBUS协议 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 静态、动态 | 常见问题 | ||
| HWT901B | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 是 | 200hz | 静态、动态 | 常见问题 |
| HWT905 | 3.3-5V | TTL/232 | XYZ ±3 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 200hz | 静态、动态 | 常见问题 | |
| WT901WIFIC | 5V | UDP/TCP | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 30hz | 静态、动态 | ||
| WTGPRS | 5V | UDP/TCP | XYZ ±2、4、8、16 | X Y Z | X Y Z | X Y 0.05 | 是 | 是 | 30hz | 静态、动态 | ||
| 备注 | 量程2000°/S | 角度范围X/Z(-180,180)，Y(-90,90) | 精度0.1m | |||||||||
资源汇总
用户手册及开发文档：数字倾角仪文档中心
上位机：电脑上位机
示例代码：matlab
APPBLE4.0（蓝牙4.0示例代码）
手机APP:手机APP
WIFI版本手机APP
配套开发板：STM32开发板
常见问题：数字倾角仪常见问题
操作视频
9轴校准视频
6轴校准视频
连接APP教程
连接PC上位机
连接Arduino板子(mega2560为例)
C++示例代码效果
C#示例代码效果
matlab读取上位机记录的数据效果
matlab串口读取数据效果
传感器轴向的定义
wifi传感器的连接教程
其他资源
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