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数字倾角仪

概述

数字倾角仪,体积小,精度高,标准外壳,集成高精度加速度计和陀螺仪, 专业姿态解算,经过卡尔曼滤波,输出高精度的姿态角。输入电压3.3-5V,串口TTL电平或232电平输出,使用温度-40~85°。


选型表

型号电压输出加速度角速度角度角度精度磁场四元数气压高度最大传输应用常见问题
3轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y 角度输出;静态特性好,HWT31带温度补偿
WT31C 3.3-5VTTL/232 XYZ
±2、4、8、16
X Y X Y
0.05
10hz 静态
HWT31C 3.3-5VTTL/232 XYZ ±6 X Y X Y
0.05
10hz 静态
6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境
WT61C 3.3-5VTTL/232 XYZ ±16 X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
100hz 静态、动态常见问题
6轴增强型数字姿态传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,适用于动态和静态环境
WT61PC 3.3-5VTTL/232 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
200hz 静态、动态常见问题
WT61PBC 3.3-5VTTL/232 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
200hz 静态、动态常见问题
WT61PC485 3.3-5V485,MODBUS协议 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 100hz 静态、动态常见问题
9轴增强型数字姿态传感器,磁场输出,输出内容和速率可调,最高200Hz,适用于动态和静态环境,HTWT901B带温度补偿
WT901C 3.3-5VTTL/232 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 200hz 静态、动态常见问题
WT901BC 3.3-5VTTL/232 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 200hz 静态、动态常见问题
WT901BLEC 3.3-5VTTL/蓝牙4.0 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 100hz 静态、动态
WT901C485 3.3-5V485,MODBUS协议 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 静态、动态常见问题
HWT901B 3.3-5VTTL/232 XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 200hz 静态、动态常见问题
HWT905 3.3-5VTTL/232 XYZ
±3
X Y Z X Y Z X Y 0.05 200hz 静态、动态常见问题
WT901WIFIC 5VUDP/TCP XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 30hz 静态、动态
WTGPRS 5VUDP/TCP XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 30hz 静态、动态
备注 量程2000°/S 角度范围X/Z(-180,180),Y(-90,90) 精度0.1m

资源汇总

用户手册及开发文档:数字倾角仪文档中心
上位机:电脑上位机
示例代码:matlab APPBLE4.0(蓝牙4.0示例代码)
手机APP:手机APP WIFI版本手机APP
配套开发板:STM32开发板
常见问题:数字倾角仪常见问题

操作视频

9轴校准视频
6轴校准视频
连接APP教程
连接PC上位机
连接Arduino板子(mega2560为例)
C++示例代码效果
C#示例代码效果
matlab读取上位机记录的数据效果
matlab串口读取数据效果
传感器轴向的定义
wifi传感器的连接教程

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