姿态传感器模块

概述

数字姿态传感器模块，体积小，精度高，标准模块化设计，集成高精度加速度计和陀螺仪, 专业姿态解算，经过卡尔曼滤波，输出高精度的姿态角。输入电压3.3-5V，串口TTL 电平输出，使用温度-40~85°。

选型表

型号	电压	输出	加速度	角速度	角度	角度精度	磁场	四元数	气压高度	GPS	最大传输	拓展口	应用	常见问题
3轴数字姿态传感器，X Y Z加速度输出，X Y 角度输出；静态特性好，HWT31带温度补偿
WT31N	3.3-5V	TTL	XYZ ±2		X Y	X Y 0.05					10hz		静态
HWT31（提取码：554y）	3.3-5V	TTL	XYZ ±3		X Y	X Y 0.05					10hz		静态
6轴数字姿态传感器，X Y Z加速度输出，X Y Z角速度输出；X Y Z 角度输出，动态特性好，适用于动态和静态环境
WT61	3.3-5V	TTL	XYZ ±16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05 Z轴漂移					100hz		静态、动态	常见问题
6轴数字姿态传感器，X Y Z加速度输出，X Y Z角速度输出；X Y Z 角度输出，动态特性好，适用于动态和静态环境
JY61N（提取码：m2f6）	3.3-5V	TTL	XYZ ±16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05 Z轴漂移					100hz		静态、动态	常见问题
6轴增强型数字姿态传感器，输出内容和速率可调，最高200Hz,带拓展端口,适用于动态和静态环境
WT61P	3.3-5V	TTL/IIC	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05 Z轴漂移		是		可拓展	200hz	是	静态、动态	常见问题
WT61PB	3.3-5V	TTL/IIC	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05 Z轴漂移		是	是	可拓展	200hz	是	静态、动态	常见问题
9轴增强型数字姿态传感器，磁场输出，输出内容和速率可调，最高200Hz,带拓展端口,适用于动态和静态环境
WT901	3.3-5V	TTL/IIC	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05	是	是		可拓展	200hz	是	静态、动态	常见问题
WT901B	3.3-5V	TTL/IIC	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05	是	是	是	可拓展	200hz	是	静态、动态	常见问题
WT931	3.3V	TTL/IIC	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05	是	是		可拓展	500hz	是	静态、动态	常见问题
WT61/901SD	3.3V	TTL	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05					100(200)Hz	是	静态、动态
WT101Z轴姿态传感器，输出内容和速率可调，最高200Hz,适用于动态和静态环境
WT101（提取码：amwd）	3.3-5V	TTL/IIC		Z	Z	Z轴漂移(很小)					500hz	是	静态、动态
备注				量程2000°/S	角度范围X/Z(-180,180)，Y(-90,90)				精度0.1m			D0-D3 数字输入输出, 模拟输入
WTE61PBC电梯传感器，输出内容和速率可调，最高200Hz,适用于动态和静态环境
WTE61PCB（提取码：mqcf）	3.3-5V	TTL/IIC	XYZ ±2、4、8、16	X Y Z	X Y Z	X Y 0.05	是	是		可拓展	200hz	是	静态、动态