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姿态传感器模块

姿态传感器模块

概述

数字姿态传感器模块,体积小,精度高,标准模块化设计,集成高精度加速度计和陀螺仪, 专业姿态解算,经过卡尔曼滤波,输出高精度的姿态角。输入电压3.3-5V,串口TTL 电平输出,使用温度-40~85°。


选型表

型号 电压输出加速度角速度角度角度精度磁场四元数气压高度GPS最大传输拓展口应用常见问题
3轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y 角度输出;静态特性好,HWT31带温度补偿
WT31N 3.3-5VTTL XYZ
±2
X Y X Y
0.05
10hz 静态
HWT313.3-5VTTL XYZ ±3 X Y X Y
0.05
10hz 静态
WT353.3-5VTTL XYZ ±3 X Y X Y
0.05
10hz 静态
6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境
WT613.3-5VTTL XYZ ±16 X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
100hz 静态、动态常见问题
6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境
JY603.3-5VTTL XYZ ±16 X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
20hz 静态、动态常见问题
6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境
JY613.3-5VTTL XYZ ±16 X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
100hz 静态、动态常见问题
6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境
JY623.3-5VTTL XYZ ±16 X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
100hz 静态、动态常见问题
6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境
JY61P3.3-5VTTL XYZ ±16 X Y Z X Y Z X Y 0.05
Z轴漂移
100hz 静态、动态常见问题
9轴增强型数字姿态传感器,磁场输出,输出内容和速率可调,最高200Hz,带拓展端口,适用于动态和静态环境
WT9013.3-5VTTL/IIC XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 可拓展 200hz 静态、动态常见问题
JY9013.3-5VTTL/IIC XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 可拓展 200hz 静态、动态常见问题
WT901B 3.3-5VTTL/IIC XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 可拓展 200hz 静态、动态常见问题
WT9313.3VTTL/IIC XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 可拓展 500hz 静态、动态常见问题
WT61/901SD 3.3VTTL XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 100(200)Hz静态、动态
WT901SDCL 3.3VTTL XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 100(200)Hz静态、动态
WT101Z轴姿态传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,适用于动态和静态环境
HWT1013.3-5VTTL/IIC Z Z Z轴漂移(很小) 500hz 静态、动态
HWT101DT3.3-5VTTL Z Z Z轴漂移(很小,角度可掉电保存) 500hz 静态、动态
备注 量程2000°/S 角度范围X/Z(-180,180),Y(-90,90) 精度0.1m D0-D3
数字输入输出,
模拟输入
WTE61PBC电梯传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,适用于动态和静态环境
WTE61PBC(提取码:5v0b)3.3-5VTTL/IIC XYZ
±2、4、8、16
X Y Z X Y Z X Y 0.05 可拓展 200hz 静态、动态

资源汇总

操作视频

JY901的详细介绍(上)
JY901的详细介绍(下)
JY901连接上位机软件的方法(上)
JY901连接上位机软件的方法(下)
JY901连接上手机APP的方法
JY901校准视频
JY901连接上GPS模块的操作流程(上)
JY901连接上GPS模块的操作流程(下)
JY901接上位机无数据的解决方法(上)
JY901接上位机无数据的解决方法(中)
JY901接上位机无数据的解决方法(下)
JY61校准视频
JY61连接手机APP的方法(上)
JY61连接手机APP的方法(下)
JY61是否支持IIC模式的解答(上)
JY61是否支持IIC模式的解答(下)
六轴传感器的常见问题解答(上)
六轴传感器的常见问题解答(下)
六轴Z轴角度漂移现象解答
六轴姿态传感器的垂直安装方法(上)
六轴姿态传感器的垂直安装方法(下)
如何进行磁场校准-剧情向(上)
如何进行磁场校准-剧情向(下)
模块连接APP教程(JY61为例)
模块连接PC上位机(JY61为例)
模块连接Arduino板子(mega2560为例)
C++示例代码效果
C#示例代码效果
matlab读取上位机记录的数据效果
matlab串口读取数据效果
传感器轴向的定义
加速度计静止时为什么会有1个G的加速度解答
欧拉角的描述方法
欧拉角的奇点问题讲解(上)
欧拉角的奇点问题讲解(中)
欧拉角的奇点问题讲解(下)
卡尔曼滤波算法解答(上)
卡尔曼滤波算法解答(中)
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正负符号换算以及16进制数转换10进制的方法(上)
正负符号换算以及16进制数转换10进制的方法(下)

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姿态传感器模块.txt · 最后更改: 2019/11/18 16:49 由 witmotion