用户工具

站点工具


姿态传感器模块

差别

这里会显示出您选择的修订版和当前版本之间的差别。

到此差别页面的链接

两侧同时换到之前的修订记录 前一修订版
后一修订版
前一修订版
姿态传感器模块 [2019/07/09 11:34]
witmotion [资源汇总]
姿态传感器模块 [2019/09/16 15:46] (当前版本)
witmotion [操作视频]
行 8: 行 8:
 ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​16IBk6yVIZhirhc7Zjk7JbQ|WT31N (提取码:7sb0)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ\\ ±2  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| | ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​16IBk6yVIZhirhc7Zjk7JbQ|WT31N (提取码:7sb0)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ\\ ±2  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |
 ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1xxAY_FTjL5TpEBdti8Z06Q|HWT31(提取码:fxeu)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| | ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1xxAY_FTjL5TpEBdti8Z06Q|HWT31(提取码:fxeu)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |
-^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1jCYj2Lu8ylvXTUVB5SJjTQ|HWT35(提取码:sc4e)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |+^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1jCYj2Lu8ylvXTUVB5SJjTQ|WT35(提取码:sc4e)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1xnHzs67MmuRu43NCyrb5kw|WT61(提取码:77vp )}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  | X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|+^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1pKHmq_5ioIam3SQ2GnPX3A|WT61}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  | X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]| 
 +|  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| 
 +^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1NV36SAlpFbnrgiPTBY-txw|JY61}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
 ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1neTLguatwTV1_FS3l_y3yw|JY61N(提取码:65rl)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]| ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1neTLguatwTV1_FS3l_y3yw|JY61N(提取码:65rl)}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 +|  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
 +^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​17Zob91cZVAHySkQtb05waQ|JY61P}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  6轴增强型数字姿态传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,​带拓展端口,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴增强型数字姿态传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,​带拓展端口,​适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
 ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1l2jZg1fY8cUtpbhcWezQLA|WT61P(提取码:utit) }}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | |是 | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]| ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1l2jZg1fY8cUtpbhcWezQLA|WT61P(提取码:utit) }}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | |是 | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
行 18: 行 22:
 |  9轴增强型数字姿态传感器,磁场输出,输出内容和速率可调,最高200Hz,​带拓展端口,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  9轴增强型数字姿态传感器,磁场输出,输出内容和速率可调,最高200Hz,​带拓展端口,​适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
 ^{{https://​pan.baidu.com/​s/​17jE-E8vUplFMqM6ibof2hg|WT901(提取码:0lqn)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| ^{{https://​pan.baidu.com/​s/​17jE-E8vUplFMqM6ibof2hg|WT901(提取码:0lqn)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]|
 +^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1OIRYHTpSD-fm15pEfYU-eA|JY901}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]|
 ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1oo4yp8ACO2o9uIx9c9bs1Q|WT901B(提取码:aue2) }}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |  是  |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​1oo4yp8ACO2o9uIx9c9bs1Q|WT901B(提取码:aue2) }}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |  是  |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]|
 ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​17YF8ok96deSX_yHVusaz0g|WT931(提取码:hczi)}}|3.3V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |    |可拓展 |  500hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| ^ {{https://​pan.baidu.com/​s/​17YF8ok96deSX_yHVusaz0g|WT931(提取码:hczi)}}|3.3V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |    |可拓展 |  500hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]|
行 26: 行 31:
 ^ 备注 | | | |量程2000°/​S |角度范围X/​Z(-180,​180),Y(-90,​90) |  |    |    |  精度0.1m ​ | |  |  D0-D3\\ 数字输入输出,​ \\ 模拟输入 ​    | | | ^ 备注 | | | |量程2000°/​S |角度范围X/​Z(-180,​180),Y(-90,​90) |  |    |    |  精度0.1m ​ | |  |  D0-D3\\ 数字输入输出,​ \\ 模拟输入 ​    | | |
 |  WTE61PBC电梯传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  WTE61PBC电梯传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,​适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1HO6O_wzmgFq4BGi8W0m4rg|WTE61PCB(提取码:5v0b)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态| |+^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1HO6O_wzmgFq4BGi8W0m4rg|WTE61PBC(提取码:5v0b)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态| |
  
 ^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1WD85UQuoRFBI11GmQTurVA|ICM-42605(提取码:21qn)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​   ^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1WD85UQuoRFBI11GmQTurVA|ICM-42605(提取码:21qn)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​  
行 41: 行 46:
  
 ===== 操作视频 ===== ===== 操作视频 =====
 +{{http://​v.douyin.com/​aEWJHe/​|JY901的详细介绍(上)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aoNnyB/​|JY901的详细介绍(下)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​ao17dM//​|JY901连接上位机软件的方法(上)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​ao8EK6/​|JY901连接上位机软件的方法(下)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aEnjG6/​|JY901连接上手机APP的方法}}\\
 {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc2MTMyMA==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|JY901校准视频}}\\ {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc2MTMyMA==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|JY901校准视频}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aEEV6b/​|JY901连接上GPS模块的操作流程(上)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aEgvq7/​|JY901连接上GPS模块的操作流程(下)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEpmdh/​|JY901接上位机无数据的解决方法(上)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aETd2Q/​|JY901接上位机无数据的解决方法(中)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​ao89sb/​|JY901接上位机无数据的解决方法(下)}}\\
 {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc2MTMyNA==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|JY61校准视频}}\\ {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc2MTMyNA==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|JY61校准视频}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aoFrPG/​|JY61连接手机APP的方法(上)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aEKV6E/​|JY61连接手机APP的方法(下)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aExqXk/​|JY61是否支持IIC模式的解答(上)}}\\
 +{{http://​v.douyin.com/​aErXBJ/​|JY61是否支持IIC模式的解答(下)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEWwCF/​|六轴传感器的常见问题解答(上)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEvg9t//​|六轴传感器的常见问题解答(下)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aoe3Xv/​|六轴Z轴角度漂移现象解答}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aE79e5/​|六轴姿态传感器的垂直安装方法(上)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEE6jj/​|六轴姿态传感器的垂直安装方法(下)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​ao8FJn/​|如何进行磁场校准-剧情向(上)}}\\
 +{{  http://​v.douyin.com/​aEER4w/​|如何进行磁场校准-剧情向(下)}}\\
 {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzgwNTQ2OTg3Ng==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|模块连接APP教程}}(JY61为例)\\ {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzgwNTQ2OTg3Ng==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|模块连接APP教程}}(JY61为例)\\
 {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzgwNTQ2OTkyMA==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|模块连接PC上位机}}(JY61为例)\\ {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzgwNTQ2OTkyMA==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|模块连接PC上位机}}(JY61为例)\\
行 51: 行 77:
 {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc3MTkxMg==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|matlab串口读取数据效果}}\\ {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc3MTkxMg==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|matlab串口读取数据效果}}\\
 {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc3MjU3Mg==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|传感器轴向的定义}}\\ {{https://​v.youku.com/​v_show/​id_XMzc5OTc3MjU3Mg==.html?​spm=a2hzp.8253869.0.0|传感器轴向的定义}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aE7C2X/​|加速度计静止时为什么会有1个G的加速度解答}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aETwxC/​|欧拉角的描述方法}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aoNreq/​|欧拉角的奇点问题讲解(上)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEvBUb/​|欧拉角的奇点问题讲解(中)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aoLnoX/​|欧拉角的奇点问题讲解(下)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEvb3H/​|卡尔曼滤波算法解答(上)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEwf2C/​|卡尔曼滤波算法解答(中)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aE76ef/​|卡尔曼滤波算法解答(下)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aoeBWm/​|正负符号换算以及16进制数转换10进制的方法(上)}}\\
 +{{ http://​v.douyin.com/​aEwMya/​|正负符号换算以及16进制数转换10进制的方法(下)}}\\
 ===== 其他资源 ===== ===== 其他资源 =====
 [[http://​www.wit-motion.com/​|维特智能官方网站]]\\ [[http://​www.wit-motion.com/​|维特智能官方网站]]\\
姿态传感器模块.1562643287.txt.gz · 最后更改: 2019/07/09 11:34 由 witmotion