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姿态传感器模块

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姿态传感器模块 [2019/11/18 16:49]
witmotion
姿态传感器模块 [2020/07/06 12:18] (当前版本)
witmotion [资源汇总]
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  ===== 选型表 =====  ===== 选型表 =====
 ^型号^ 电压^输出^加速度^角速度^角度^角度精度^磁场^四元数^气压高度^GPS^最大传输^拓展口^应用^常见问题^ ^型号^ 电压^输出^加速度^角速度^角度^角度精度^磁场^四元数^气压高度^GPS^最大传输^拓展口^应用^常见问题^
 +|  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;静态特性好,​ASCII显示数据,有模拟IIC ​ ||||||||||||||
 +^ [[products:​jy230资料|JY230 ]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ\\ ±16  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |
 |  3轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y 角度输出;静态特性好,HWT31带温度补偿 ​ |||||||||||||| |  3轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y 角度输出;静态特性好,HWT31带温度补偿 ​ ||||||||||||||
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1cYamK2Bif1iQhrSv6A92eg|WT31N ​}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ\\ ±2  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| | +[[products:wt31n资料|WT31N ​]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ\\ ±2  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| | 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​15jWNWCaofDHFjQW0SVlQiQ|HWT31}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| | +[[products:hwt31成品资料|HWT31]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| | 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1TY7n6xzaP4ow7eai1BlR_Q|WT35}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |+[[wt35资料|WT35]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±3  | |  X Y   ​| ​ X Y \\ 0.05  | | | | |  10hz  | |静态| |
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1pKHmq_5ioIam3SQ2GnPX3A|WT61}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  | X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|+[[wt61资料|WT61]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  | X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1FCbBfTJWzAEZp3fBxp4PKw|JY60}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  20hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|+[[jy60资料|JY60]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  20hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1NV36SAlpFbnrgiPTBY-txw|JY61}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|+[[jy61资料|JY61]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1fTwVo4iV98tfkxviYdCKUA|JY62}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|+[[jy62资料|JY62]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  6轴数字姿态传感器,X Y Z加速度输出,X Y Z角速度输出;X Y Z 角度输出,动态特性好,适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​17Zob91cZVAHySkQtb05waQ|JY61P}}|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|+[[jy61p资料|JY61P]]|3.3-5V|TTL| ​ XYZ ±16  |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05 \\ Z轴漂移 ​ | | | | |  100hz  | |静态、动态|[[WT61常见问题|常见问题]]|
 |  9轴增强型数字姿态传感器,磁场输出,输出内容和速率可调,最高200Hz,​带拓展端口,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| |  9轴增强型数字姿态传感器,磁场输出,输出内容和速率可调,最高200Hz,​带拓展端口,​适用于动态和静态环境 ​ ||||||||||||||
-^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1C2HUcV56KVrr6PjgEdfzTQ|WT901}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| +^[[wt901资料|WT901]]|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| 
-^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1OIRYHTpSD-fm15pEfYU-eA|JY901}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| +^[[wt902资料|WT902]]|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1uUQPaMuAgiXylr92ujXKRA|WT901B ​}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |  是  |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| +^[[jy901资料|JY901]]|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  | |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1mnNBE1yq32xIRnGmFLpXGw|WT931}}|3.3V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |    |可拓展 |  500hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| +[[wt901b资料|WT901B ​]]|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |  是  |可拓展 |  200hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1RamfkzX6AdSZ5I5YCOSzhQ|WT61/901SD}} |3.3V|TTL| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |    |    |    | |  100(200)Hz| ​ 是  |静态、动态| | +[[wt931资料|WT931]]|3.3V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |  是  |  是  |    |可拓展 |  500hz  |  是  |静态、动态|[[WT901常见问题|常见问题]]| 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1_b_uFhHkP5CLwJvnwHHJhQ|WT901SDCL}} ​|3.3V|TTL| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |    |    |    | |  ​100(200)Hz|  是  |静态、动态| | +[[wt61sd资料|WT61/901SD]] |3.3V|TTL| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |    |    |    | |  100(200)Hz| ​ 是  |静态、动态| | 
-|  ​WT101Z轴姿态传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| +[[bwt901ble5.0资料|BWT901BLE5.0]] ​|3.3V|TTL| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16 ​ |X Y Z |  X Y Z  |  X Y 0.05  |    |    |    | |  ​100HZ|  是  |静态、动态| | 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1OPg4Xar7QQ5jahq_HEV3Zw|HWT101}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ | Z |  Z  |  Z轴漂移(很小) ​ | | | | |  500hz  |  是  |静态、动态| | +|  ​HWT101单轴姿态传感器,单测Z轴输出内容和速率可调,最高200Hz,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| 
-{{https://​pan.baidu.com/​s/​1BdYFbz0x4LeBYNyPYkg_lA|HWT101DT}}|3.3-5V|TTL|  | Z |  Z  |  Z轴漂移(很小,角度可掉电保存) ​ | | | | |  500hz  |  是  |静态、动态| | +[[hwt101资料|HWT101]]|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ | Z |  Z  |  Z轴漂移(很小) ​ | | | | |  500hz  |  是  |静态、动态| | 
-^ 备注 | | | |量程2000°/​S |角度范围X/​Z(-180,​180),Y(-90,​90) |  |    |    |  精度0.1m ​ | |  |  D0-D3\\ 数字输入输出,​ \\ 模拟输入 ​    | | | +^[[icm-42605资料|ICM-42605]]|3.3-5V|TTL/​IIC| ||||||||||| ​ 
-|  WTE61PBC电梯传感器,输出内容和速率可调,最高200Hz,​适用于动态和静态环境 ​ |||||||||||||| +
-^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1HO6O_wzmgFq4BGi8W0m4rg|WTE61PBC(提取码:5v0b)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​ XYZ\\ ±2、4、8、16  ​|X Y Z  X Y Z  ​ X Y 0.05  ​ ​是  ​ ​是  ​| |可拓展 ​ ​200hz  ​ ​是 ​ |静态、动态| |+
  
-^{{https://​pan.baidu.com/​s/​1WD85UQuoRFBI11GmQTurVA|ICM-42605(提取码:21qn)}}|3.3-5V|TTL/​IIC| ​   
 ===== 资源汇总 ===== ===== 资源汇总 =====
 用户手册及开发文档:[[姿态传感器文档中心|姿态传感器文档中心]]\\ 用户手册及开发文档:[[姿态传感器文档中心|姿态传感器文档中心]]\\
-电脑上位机:{{https://​pan.baidu.com/​s/​1Sh3-G_eCjwzDGFiX1u0zHw|电脑上位机(提取码:urln)}} \\ 
-手机APP:​{{https://​pan.baidu.com/​s/​1Kv8SPcqBLQmjAHadcsbXeQ|手机APP}}\\ 
-AD封装:{{module:​wt901:​hardware:​wt901pcb.rar|AD封装}}\\ 
 配套开发板:[[STM32开发板|STM32开发板]]\\ 配套开发板:[[STM32开发板|STM32开发板]]\\
 常见问题:[[姿态传感器模块常见问题|姿态传感器模块常见问题]]\\ 常见问题:[[姿态传感器模块常见问题|姿态传感器模块常见问题]]\\
 [[https://​pan.baidu.com/​s/​18SnCK_6jrpiVk66FWNqCzA|JY901连接GPS模块说明]]\\ [[https://​pan.baidu.com/​s/​18SnCK_6jrpiVk66FWNqCzA|JY901连接GPS模块说明]]\\
 [[https://​pan.baidu.com/​s/​1DdkfpeBpSb8AcAI4sM-dsA|SINRT测试板连接说明]]\\ [[https://​pan.baidu.com/​s/​1DdkfpeBpSb8AcAI4sM-dsA|SINRT测试板连接说明]]\\
-[[https://​pan.baidu.com/​s/​19dDgzD1gOELso8c83oPimQ|电梯测速模块WTE61PCBTTL使用说明]]\\ 
  
 ===== 操作视频 ===== ===== 操作视频 =====
姿态传感器模块.1574066995.txt.gz · 最后更改: 1970/01/01 08:02 (外部编辑)