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通用问题 [2019/06/11 14:06]
witmotion [常见问题和解决方法]
通用问题 [2020/05/07 10:51] (当前版本)
witmotion [常见问题和解决方法]
行 8: 行 8:
 [[https://​jingyan.baidu.com/​article/​fec4bce266d824f2608d8b5b.html|蓝牙数字倾角仪连接方法]]\\ [[https://​jingyan.baidu.com/​article/​fec4bce266d824f2608d8b5b.html|蓝牙数字倾角仪连接方法]]\\
 [[https://​jingyan.baidu.com/​article/​546ae185dd6b8b1149f28c9b.html|WT901磁场校准方法]]\\ [[https://​jingyan.baidu.com/​article/​546ae185dd6b8b1149f28c9b.html|WT901磁场校准方法]]\\
-===== 常见问题和解决方法 =====+ ===== 常见问题和解决方法 =====
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 == 1、有线连接无法接受到数据: == == 1、有线连接无法接受到数据: ==
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 == 12、200HZ(高回传频率)上位机记录数据重复 == == 12、200HZ(高回传频率)上位机记录数据重复 ==
 解决办法:配置带宽设高一点 解决办法:配置带宽设高一点
 +== 13、USB转CAN,收不到ID == 
 +解决办法:在透传模式下是没有ID回传的,需要将模块配置成指令模式 
 +== 14、有原始数据,但是其他功能窗口没有显示数据 == 
 +解决办法:回传的是55 61蓝牙4.0标准帧,上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机查看数据 
 +== 15、采样出的数据波动较大,还能细微的调整一下滤波阈值吗? == 
 +解决办法:改带宽,带宽越低,数据越平滑 
 +== 16、轨迹有办法显示么? == 
 +解决办法:没有模块的运动轨迹,根据数据显示的曲线图 
 +== 17、GPS的模块,能到10Hz么? == 
 +解决办法:不能,回传频率是和姿态数据一致的,设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ),​ 
 +== 18、CAN模块重新上电,就不收报文了 == 
 +解决办法:重新上电没有ID回传显示,需要重新配置指令模式。每次上电都要配置模式,因为每次都是默认透传模式 
 +== 19、蓝牙姿态模块,多久会进入待机状态? == 
 +解决办法:断开连接就是待机状态 
 +== 20、BWT901+usb-HID无法配对通讯,通讯连上后,两边的指示灯会常亮,现在两边的指示灯一直在闪 == 
 +解决办法:进入上位机,点击帮助,点击蓝牙HID配置,再点击解绑即可 
 +== 21、WT901模块IIC通信不稳定 == 
 +解决办法:先使用串口观察数据是否是正常通讯,如果不是,就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常,那初步怀疑是接触不良,建议排除物理连接上的问题。 
 +== 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,​USB_TxWrite(&​ucData,​1),​那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 == 
 +解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 
 +== 23、115200这个波特率有什么特别吗 == 
 +解决办法:波特率是通讯频率,要求必须要与模块一致
 持续更新... 持续更新...
  
 +== 24、USB转CAN,收不到ID==
 +解决办法:在透传模式下是没有ID回传的,需要将模块配置成指令模式
 +== 25、9轴蓝牙传感器,有原始数据,但是其他功能窗口没有显示数据==
 +解决办法:回传的是55 61蓝牙4.0标准帧,上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机
 +== 26、采样出的数据波动较大,还能细微的调整一下滤波阈值吗?==
 +解决办法:改带宽,带宽越低,数据越平滑
 +== 27、轨迹有办法显示么?==
 +解决办法:没有模块的运动轨迹,根据数据显示的曲线图
 +== 28、GPS的模块,能到10Hz么?==
 +解决办法:不能,回传频率是和姿态数据一致的,设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ)
 +
 +== 29、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗?==
 +解决办法:是的,每次上电都要配置模式,因为每次都是默认透传模式
 +== 30、蓝牙姿态模块,多久会进入待机状态?==
 +解决办法:断开连接就是待机状态
 +== 31、BWT901+usb-HID无法配对通讯,通讯连上后,两边的指示灯会常亮,现在两边的指示灯一直在闪==
 +解决办法:进入上位机,点击帮助,点击蓝牙HID配置,再点击解绑即可
 +== 32、WT901模块IIC通信不稳定==
 +解决办法:先使用串口观察数据是否是正常通讯,如果不是,就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常,那初步怀疑是接触不良,建议排除物理连接上的问题。
 +== 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,​USB_TxWrite(&​ucData,​1),​那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序==
 +解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序
 +== 34、115200这个波特率有什么特别吗==
 +解决办法:波特率是通讯频率,必须要与模块一致
 +
 +== 35、Lora的传输协议==
 +解决办法:MQTT/​Soket
 +== 36、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式?==
 +解决办法:1.移动速度大于5M/​s(18KM/​H),​
 +2.安装时尽量不要接近45度,0-30度,60-90比较合适
 +3.如果很快有加速减速,就会很快实现安装角识别
 +4.一次惯导成功后,固定安装方式,二次进入惯导的时间会缩短很多。
 +== 37、蓝牙5.0无原始数据==
 +解决办法:
 +== 38、蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据==
 +解决办法:1.波特率不对(默认是115200,蓝牙适配器可更改波特率)
 +2.上位机不对(原始数据为55 61后面的数据不为零)这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机
 +== 39、加速度校准要求==
 +解决办法:必须将模块水平或(选择了垂直安装方式以后)Y轴垂直向上放置
 +== 40、TTL转CAN的串口怎么接==
 +解决办法:RX与RX相接,TX与TX相接
 +== 41、舵机控制板控制信号电压最高是多少?==
 +解决办法:3.3V
 +== 42、901SD卡的数据直接打开是乱码==
 +解决办法:可以通过我们配送的上位机进行打开,并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了
 +== 43、mpu6050能否在低功耗的模式下,产生运动中断?==
 +解决办法:可以。如果不方便进行二次开发,我们也有提供定制服务,可以在我们产品的基础上定制功能
 +
 +== 44、分辨率的计算方式==
 +解决办法:角度的分辨率为:180/​32768
 +加速度、角速度的分辨率为:量程/​32768
 +== 45、姿态测量稳定度是什么意思==
 +解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。
 +== 46、通过指令报警值的设置问题==
 +<​nowiki>​解决办法:Angel=((XMINH<<​8)|XMINL)/​32768*180(°)</​nowiki>​
 +== 47、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600==
 +解决办法:一般使用不需要修改这个值
 +== 48、485主动发数应该怎么做?==
 +解决办法:不走Modbus协议可以,因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据
 +== 49、模块数据几秒才回传一次数据,且重刷固件显示无法发送初始数据包==
 +解决办法:有多种可能,需要逐一排查。可能性1:USB转串口模块出错
 +== 50、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。==
 +解决办法:在倾角大于0且小于90度,且倾角角度固定的情况下。可以定制
 +== 51、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?==
 +解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。
 +== 52、WIT-IMU的小于5m/​s这个设定可以修改吗?==
 +解决办法:不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算
 +== 53、气压传感器量程,及高度量程==
 +<​nowiki>​解决办法:气压:300hpa~1100hpa</​nowiki>​
 +<​nowiki>​高度:约等于-692.98m至10266.29m</​nowiki>​
 +<​nowiki>​一个大气压等于:1013.25</​nowiki>​
 +<​nowiki>​计算公式:</​nowiki>​
 +<​nowiki>​计算海拔 double height = 44330000*(1-(Math.pow((Double.parseDouble(df.format(sPV))/​1013.25),​
 +                (float)1.0/​5255.0)));</​nowiki> ​       ​
 +参考文献:https://​blog.csdn.net/​dongsheng186/​article/​details/​46361409
  
 +== 54、有输出速度的模块吗?==
 +解决办法:没有。我们有输出加速度的,加速度与速度是对应关系。
 +== 55、STM32不是有CAN引脚吗==
 +解决办法:有,PA11 ​  PA12
 +== 56、要装在电机旁边,也要输出方位角==
 +解决办法:不好意思,这个目前还实现不了。
 +== 57、WIT-IMU的地速只有一半==
 +解决办法:GPS的速度是海里非公里,其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里)
  
通用问题.1560233169.txt.gz · 最后更改: 2019/06/11 14:06 由 witmotion