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通用问题

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通用问题 [2019/10/11 16:13]
witmotion
通用问题 [2020/05/07 10:51] (当前版本)
witmotion [常见问题和解决方法]
行 134: 行 134:
 解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。 解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。
 == 46、通过指令报警值的设置问题== == 46、通过指令报警值的设置问题==
-解决办法:Angel=((XMINH<<​8)|XMINL)/​32768*180(°)+<​nowiki>​解决办法:Angel=((XMINH<<​8)|XMINL)/​32768*180(°)</​nowiki>​
 == 47、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600== == 47、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600==
 解决办法:一般使用不需要修改这个值 解决办法:一般使用不需要修改这个值
行 145: 行 145:
 == 51、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?== == 51、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?==
 解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。 解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。
-== 52、WIT-IMU的小于5m/​s这个设定可以修改吗?==不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算 +== 52、WIT-IMU的小于5m/​s这个设定可以修改吗?== 
-解决办法:+解决办法:不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算
 == 53、气压传感器量程,及高度量程== == 53、气压传感器量程,及高度量程==
-解决办法:气压:300hpa~1100hpa +<​nowiki>​解决办法:气压:300hpa~1100hpa</​nowiki>​ 
-高度:约等于-692.98m至10266.29m +<​nowiki>​高度:约等于-692.98m至10266.29m</​nowiki>​ 
-一个大气压等于:1013.25 +<​nowiki>​一个大气压等于:1013.25</​nowiki>​ 
-计算公式:/​计算海拔 +<​nowiki>​计算公式:</nowiki>​ 
-        ​double height = 44330000*(1-(Math.pow((Double.parseDouble(df.format(sPV))/​1013.25),​ +<​nowiki>​计算海拔 double height = 44330000*(1-(Math.pow((Double.parseDouble(df.format(sPV))/​1013.25),​ 
-                (float)1.0/​5255.0)));​+                (float)1.0/​5255.0)));​</​nowiki> ​       ​
 参考文献:https://​blog.csdn.net/​dongsheng186/​article/​details/​46361409 参考文献:https://​blog.csdn.net/​dongsheng186/​article/​details/​46361409
  
通用问题.1570781623.txt.gz · 最后更改: 1970/01/01 07:59 (外部编辑)