通用问题
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通用问题 [2019/10/11 16:08] witmotion |
通用问题 [2019/10/11 16:13] (当前版本) witmotion |
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| 行 77: | 行 77: | ||
| == 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 == | == 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 == | ||
| 解决办法：串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | 解决办法：串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | ||
| - | == 21、115200这个波特率有什么特别吗 == | + | == 23、115200这个波特率有什么特别吗 == |
| 解决办法：波特率是通讯频率，要求必须要与模块一致 | 解决办法：波特率是通讯频率，要求必须要与模块一致 | ||
| 持续更新... | 持续更新... | ||
| - | == 22、USB转CAN，收不到ID== | + | == 24、USB转CAN，收不到ID== |
| 解决办法：在透传模式下是没有ID回传的，需要将模块配置成指令模式 | 解决办法：在透传模式下是没有ID回传的，需要将模块配置成指令模式 | ||
| - | == 23、9轴蓝牙传感器，有原始数据，但是其他功能窗口没有显示数据== | + | == 25、9轴蓝牙传感器，有原始数据，但是其他功能窗口没有显示数据== |
| 解决办法：回传的是55 61蓝牙4.0标准帧，上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机 | 解决办法：回传的是55 61蓝牙4.0标准帧，上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机 | ||
| - | == 24、采样出的数据波动较大，还能细微的调整一下滤波阈值吗？== | + | == 26、采样出的数据波动较大，还能细微的调整一下滤波阈值吗？== |
| 解决办法：改带宽，带宽越低，数据越平滑 | 解决办法：改带宽，带宽越低，数据越平滑 | ||
| - | == 25、轨迹有办法显示么？== | + | == 27、轨迹有办法显示么？== |
| 解决办法：没有模块的运动轨迹，根据数据显示的曲线图 | 解决办法：没有模块的运动轨迹，根据数据显示的曲线图 | ||
| - | == 26、GPS的模块，能到10Hz么？== | + | == 28、GPS的模块，能到10Hz么？== |
| 解决办法：不能，回传频率是和姿态数据一致的，设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ) | 解决办法：不能，回传频率是和姿态数据一致的，设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ) | ||
| - | == 22、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗？== | + | == 29、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗？== |
| 解决办法：是的，每次上电都要配置模式，因为每次都是默认透传模式 | 解决办法：是的，每次上电都要配置模式，因为每次都是默认透传模式 | ||
| - | == 22、蓝牙姿态模块，多久会进入待机状态？== | + | == 30、蓝牙姿态模块，多久会进入待机状态？== |
| 解决办法：断开连接就是待机状态 | 解决办法：断开连接就是待机状态 | ||
| - | == 33、BWT901+usb-HID无法配对通讯，通讯连上后，两边的指示灯会常亮，现在两边的指示灯一直在闪== | + | == 31、BWT901+usb-HID无法配对通讯，通讯连上后，两边的指示灯会常亮，现在两边的指示灯一直在闪== |
| 解决办法：进入上位机，点击帮助，点击蓝牙HID配置，再点击解绑即可 | 解决办法：进入上位机，点击帮助，点击蓝牙HID配置，再点击解绑即可 | ||
| - | == 33、WT901模块IIC通信不稳定== | + | == 32、WT901模块IIC通信不稳定== |
| 解决办法：先使用串口观察数据是否是正常通讯，如果不是，就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常，那初步怀疑是接触不良，建议排除物理连接上的问题。 | 解决办法：先使用串口观察数据是否是正常通讯，如果不是，就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常，那初步怀疑是接触不良，建议排除物理连接上的问题。 | ||
| == 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序== | == 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序== | ||
| 解决办法：串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | 解决办法：串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | ||
| - | == 33、115200这个波特率有什么特别吗== | + | == 34、115200这个波特率有什么特别吗== |
| 解决办法：波特率是通讯频率，必须要与模块一致 | 解决办法：波特率是通讯频率，必须要与模块一致 | ||
| - | == 33、Lora的传输协议== | + | == 35、Lora的传输协议== |
| 解决办法：MQTT/Soket | 解决办法：MQTT/Soket | ||
| - | == 33、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式？== | + | == 36、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式？== |
| 解决办法：1.移动速度大于5M/s(18KM/H), | 解决办法：1.移动速度大于5M/s(18KM/H), | ||
| 2.安装时尽量不要接近45度，0-30度，60-90比较合适 | 2.安装时尽量不要接近45度，0-30度，60-90比较合适 | ||
| 3.如果很快有加速减速，就会很快实现安装角识别 | 3.如果很快有加速减速，就会很快实现安装角识别 | ||
| 4.一次惯导成功后，固定安装方式，二次进入惯导的时间会缩短很多。 | 4.一次惯导成功后，固定安装方式，二次进入惯导的时间会缩短很多。 | ||
| - | == 33蓝牙5.0无原始数据== | + | == 37、蓝牙5.0无原始数据== |
| 解决办法： | 解决办法： | ||
| - | == 33蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据== | + | == 38、蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据== |
| 解决办法：1.波特率不对（默认是115200，蓝牙适配器可更改波特率） | 解决办法：1.波特率不对（默认是115200，蓝牙适配器可更改波特率） | ||
| 2.上位机不对（原始数据为55 61后面的数据不为零）这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机 | 2.上位机不对（原始数据为55 61后面的数据不为零）这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机 | ||
| - | == 33加速度校准要求== | + | == 39、加速度校准要求== |
| 解决办法：必须将模块水平或（选择了垂直安装方式以后）Y轴垂直向上放置 | 解决办法：必须将模块水平或（选择了垂直安装方式以后）Y轴垂直向上放置 | ||
| - | == 33TTL转CAN的串口怎么接== | + | == 40、TTL转CAN的串口怎么接== |
| 解决办法：RX与RX相接，TX与TX相接 | 解决办法：RX与RX相接，TX与TX相接 | ||
| - | == 33舵机控制板控制信号电压最高是多少？== | + | == 41、舵机控制板控制信号电压最高是多少？== |
| 解决办法：3.3V | 解决办法：3.3V | ||
| - | == 33901SD卡的数据直接打开是乱码== | + | == 42、901SD卡的数据直接打开是乱码== |
| 解决办法：可以通过我们配送的上位机进行打开，并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了 | 解决办法：可以通过我们配送的上位机进行打开，并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了 | ||
| - | == 33mpu6050能否在低功耗的模式下，产生运动中断？== | + | == 43、mpu6050能否在低功耗的模式下，产生运动中断？== |
| 解决办法：可以。如果不方便进行二次开发，我们也有提供定制服务，可以在我们产品的基础上定制功能 | 解决办法：可以。如果不方便进行二次开发，我们也有提供定制服务，可以在我们产品的基础上定制功能 | ||
| - | == 33分辨率的计算方式== | + | == 44、分辨率的计算方式== |
| 解决办法：角度的分辨率为：180/32768 | 解决办法：角度的分辨率为：180/32768 | ||
| 加速度、角速度的分辨率为：量程/32768 | 加速度、角速度的分辨率为：量程/32768 | ||
| - | == 33姿态测量稳定度是什么意思== | + | == 45、姿态测量稳定度是什么意思== |
| 解决办法：模块静止的情况下，数据的跳动范围。 | 解决办法：模块静止的情况下，数据的跳动范围。 | ||
| - | == 43、通过指令报警值的设置问题== | + | == 46、通过指令报警值的设置问题== |
| 解决办法：Angel=((XMINH<<8)|XMINL)/32768*180(°) | 解决办法：Angel=((XMINH<<8)|XMINL)/32768*180(°) | ||
| - | == 43、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600== | + | == 47、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600== |
| 解决办法：一般使用不需要修改这个值 | 解决办法：一般使用不需要修改这个值 | ||
| - | == 43、485主动发数应该怎么做？== | + | == 48、485主动发数应该怎么做？== |
| 解决办法：不走Modbus协议可以，因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据 | 解决办法：不走Modbus协议可以，因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据 | ||
| - | == 43、模块数据几秒才回传一次数据，且重刷固件显示无法发送初始数据包== | + | == 49、模块数据几秒才回传一次数据，且重刷固件显示无法发送初始数据包== |
| 解决办法：有多种可能，需要逐一排查。可能性1：USB转串口模块出错 | 解决办法：有多种可能，需要逐一排查。可能性1：USB转串口模块出错 | ||
| - | == 43、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。== | + | == 50、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。== |
| 解决办法：在倾角大于0且小于90度，且倾角角度固定的情况下。可以定制 | 解决办法：在倾角大于0且小于90度，且倾角角度固定的情况下。可以定制 | ||
| - | == 43、只需要z轴的角度，可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗？== | + | == 51、只需要z轴的角度，可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗？== |
| 解决办法：磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响，只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。 | 解决办法：磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响，只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。 | ||
| - | == 43、WIT-IMU的小于5m/s这个设定可以修改吗？==不可以，因为移动速度太小无法进行惯导计算 | + | == 52、WIT-IMU的小于5m/s这个设定可以修改吗？==不可以，因为移动速度太小无法进行惯导计算 |
| 解决办法： | 解决办法： | ||
| - | == 43、气压传感器量程，及高度量程== | + | == 53、气压传感器量程，及高度量程== |
| 解决办法：气压：300hpa~1100hpa | 解决办法：气压：300hpa~1100hpa | ||
| 高度：约等于-692.98m至10266.29m | 高度：约等于-692.98m至10266.29m | ||
| 行 156: | 行 156: | ||
| 参考文献：https://blog.csdn.net/dongsheng186/article/details/46361409 | 参考文献：https://blog.csdn.net/dongsheng186/article/details/46361409 | ||
| - | == 43、有输出速度的模块吗？== | + | == 54、有输出速度的模块吗？== |
| 解决办法：没有。我们有输出加速度的，加速度与速度是对应关系。 | 解决办法：没有。我们有输出加速度的，加速度与速度是对应关系。 | ||
| - | == 40STM32不是有CAN引脚吗== | + | == 55、STM32不是有CAN引脚吗== |
| 解决办法：有，PA11 PA12 | 解决办法：有，PA11 PA12 | ||
| - | == 40要装在电机旁边，也要输出方位角== | + | == 56、要装在电机旁边，也要输出方位角== |
| 解决办法：不好意思，这个目前还实现不了。 | 解决办法：不好意思，这个目前还实现不了。 | ||
| - | == 41WIT-IMU的地速只有一半== | + | == 57、WIT-IMU的地速只有一半== |
| 解决办法：GPS的速度是海里非公里，其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里) | 解决办法：GPS的速度是海里非公里，其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里) | ||
通用问题.txt · 最后更改: 2019/10/11 16:13 由 witmotion
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