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通用问题 [2019/10/11 16:08] witmotion |
通用问题 [2019/10/11 16:13] (当前版本) witmotion |
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行 77: | 行 77: | ||
== 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 == | == 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 == | ||
解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | 解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | ||
- | == 21、115200这个波特率有什么特别吗 == | + | == 23、115200这个波特率有什么特别吗 == |
解决办法:波特率是通讯频率,要求必须要与模块一致 | 解决办法:波特率是通讯频率,要求必须要与模块一致 | ||
持续更新... | 持续更新... | ||
- | == 22、USB转CAN,收不到ID== | + | == 24、USB转CAN,收不到ID== |
解决办法:在透传模式下是没有ID回传的,需要将模块配置成指令模式 | 解决办法:在透传模式下是没有ID回传的,需要将模块配置成指令模式 | ||
- | == 23、9轴蓝牙传感器,有原始数据,但是其他功能窗口没有显示数据== | + | == 25、9轴蓝牙传感器,有原始数据,但是其他功能窗口没有显示数据== |
解决办法:回传的是55 61蓝牙4.0标准帧,上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机 | 解决办法:回传的是55 61蓝牙4.0标准帧,上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机 | ||
- | == 24、采样出的数据波动较大,还能细微的调整一下滤波阈值吗?== | + | == 26、采样出的数据波动较大,还能细微的调整一下滤波阈值吗?== |
解决办法:改带宽,带宽越低,数据越平滑 | 解决办法:改带宽,带宽越低,数据越平滑 | ||
- | == 25、轨迹有办法显示么?== | + | == 27、轨迹有办法显示么?== |
解决办法:没有模块的运动轨迹,根据数据显示的曲线图 | 解决办法:没有模块的运动轨迹,根据数据显示的曲线图 | ||
- | == 26、GPS的模块,能到10Hz么?== | + | == 28、GPS的模块,能到10Hz么?== |
解决办法:不能,回传频率是和姿态数据一致的,设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ) | 解决办法:不能,回传频率是和姿态数据一致的,设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ) | ||
- | == 22、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗?== | + | == 29、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗?== |
解决办法:是的,每次上电都要配置模式,因为每次都是默认透传模式 | 解决办法:是的,每次上电都要配置模式,因为每次都是默认透传模式 | ||
- | == 22、蓝牙姿态模块,多久会进入待机状态?== | + | == 30、蓝牙姿态模块,多久会进入待机状态?== |
解决办法:断开连接就是待机状态 | 解决办法:断开连接就是待机状态 | ||
- | == 33、BWT901+usb-HID无法配对通讯,通讯连上后,两边的指示灯会常亮,现在两边的指示灯一直在闪== | + | == 31、BWT901+usb-HID无法配对通讯,通讯连上后,两边的指示灯会常亮,现在两边的指示灯一直在闪== |
解决办法:进入上位机,点击帮助,点击蓝牙HID配置,再点击解绑即可 | 解决办法:进入上位机,点击帮助,点击蓝牙HID配置,再点击解绑即可 | ||
- | == 33、WT901模块IIC通信不稳定== | + | == 32、WT901模块IIC通信不稳定== |
解决办法:先使用串口观察数据是否是正常通讯,如果不是,就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常,那初步怀疑是接触不良,建议排除物理连接上的问题。 | 解决办法:先使用串口观察数据是否是正常通讯,如果不是,就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常,那初步怀疑是接触不良,建议排除物理连接上的问题。 | ||
== 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序== | == 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,USB_TxWrite(&ucData,1),那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序== | ||
解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | 解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 | ||
- | == 33、115200这个波特率有什么特别吗== | + | == 34、115200这个波特率有什么特别吗== |
解决办法:波特率是通讯频率,必须要与模块一致 | 解决办法:波特率是通讯频率,必须要与模块一致 | ||
- | == 33、Lora的传输协议== | + | == 35、Lora的传输协议== |
解决办法:MQTT/Soket | 解决办法:MQTT/Soket | ||
- | == 33、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式?== | + | == 36、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式?== |
解决办法:1.移动速度大于5M/s(18KM/H), | 解决办法:1.移动速度大于5M/s(18KM/H), | ||
2.安装时尽量不要接近45度,0-30度,60-90比较合适 | 2.安装时尽量不要接近45度,0-30度,60-90比较合适 | ||
3.如果很快有加速减速,就会很快实现安装角识别 | 3.如果很快有加速减速,就会很快实现安装角识别 | ||
4.一次惯导成功后,固定安装方式,二次进入惯导的时间会缩短很多。 | 4.一次惯导成功后,固定安装方式,二次进入惯导的时间会缩短很多。 | ||
- | == 33蓝牙5.0无原始数据== | + | == 37、蓝牙5.0无原始数据== |
解决办法: | 解决办法: | ||
- | == 33蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据== | + | == 38、蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据== |
解决办法:1.波特率不对(默认是115200,蓝牙适配器可更改波特率) | 解决办法:1.波特率不对(默认是115200,蓝牙适配器可更改波特率) | ||
2.上位机不对(原始数据为55 61后面的数据不为零)这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机 | 2.上位机不对(原始数据为55 61后面的数据不为零)这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机 | ||
- | == 33加速度校准要求== | + | == 39、加速度校准要求== |
解决办法:必须将模块水平或(选择了垂直安装方式以后)Y轴垂直向上放置 | 解决办法:必须将模块水平或(选择了垂直安装方式以后)Y轴垂直向上放置 | ||
- | == 33TTL转CAN的串口怎么接== | + | == 40、TTL转CAN的串口怎么接== |
解决办法:RX与RX相接,TX与TX相接 | 解决办法:RX与RX相接,TX与TX相接 | ||
- | == 33舵机控制板控制信号电压最高是多少?== | + | == 41、舵机控制板控制信号电压最高是多少?== |
解决办法:3.3V | 解决办法:3.3V | ||
- | == 33901SD卡的数据直接打开是乱码== | + | == 42、901SD卡的数据直接打开是乱码== |
解决办法:可以通过我们配送的上位机进行打开,并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了 | 解决办法:可以通过我们配送的上位机进行打开,并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了 | ||
- | == 33mpu6050能否在低功耗的模式下,产生运动中断?== | + | == 43、mpu6050能否在低功耗的模式下,产生运动中断?== |
解决办法:可以。如果不方便进行二次开发,我们也有提供定制服务,可以在我们产品的基础上定制功能 | 解决办法:可以。如果不方便进行二次开发,我们也有提供定制服务,可以在我们产品的基础上定制功能 | ||
- | == 33分辨率的计算方式== | + | == 44、分辨率的计算方式== |
解决办法:角度的分辨率为:180/32768 | 解决办法:角度的分辨率为:180/32768 | ||
加速度、角速度的分辨率为:量程/32768 | 加速度、角速度的分辨率为:量程/32768 | ||
- | == 33姿态测量稳定度是什么意思== | + | == 45、姿态测量稳定度是什么意思== |
解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。 | 解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。 | ||
- | == 43、通过指令报警值的设置问题== | + | == 46、通过指令报警值的设置问题== |
解决办法:Angel=((XMINH<<8)|XMINL)/32768*180(°) | 解决办法:Angel=((XMINH<<8)|XMINL)/32768*180(°) | ||
- | == 43、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600== | + | == 47、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600== |
解决办法:一般使用不需要修改这个值 | 解决办法:一般使用不需要修改这个值 | ||
- | == 43、485主动发数应该怎么做?== | + | == 48、485主动发数应该怎么做?== |
解决办法:不走Modbus协议可以,因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据 | 解决办法:不走Modbus协议可以,因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据 | ||
- | == 43、模块数据几秒才回传一次数据,且重刷固件显示无法发送初始数据包== | + | == 49、模块数据几秒才回传一次数据,且重刷固件显示无法发送初始数据包== |
解决办法:有多种可能,需要逐一排查。可能性1:USB转串口模块出错 | 解决办法:有多种可能,需要逐一排查。可能性1:USB转串口模块出错 | ||
- | == 43、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。== | + | == 50、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。== |
解决办法:在倾角大于0且小于90度,且倾角角度固定的情况下。可以定制 | 解决办法:在倾角大于0且小于90度,且倾角角度固定的情况下。可以定制 | ||
- | == 43、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?== | + | == 51、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?== |
解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。 | 解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。 | ||
- | == 43、WIT-IMU的小于5m/s这个设定可以修改吗?==不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算 | + | == 52、WIT-IMU的小于5m/s这个设定可以修改吗?==不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算 |
解决办法: | 解决办法: | ||
- | == 43、气压传感器量程,及高度量程== | + | == 53、气压传感器量程,及高度量程== |
解决办法:气压:300hpa~1100hpa | 解决办法:气压:300hpa~1100hpa | ||
高度:约等于-692.98m至10266.29m | 高度:约等于-692.98m至10266.29m | ||
行 156: | 行 156: | ||
参考文献:https://blog.csdn.net/dongsheng186/article/details/46361409 | 参考文献:https://blog.csdn.net/dongsheng186/article/details/46361409 | ||
- | == 43、有输出速度的模块吗?== | + | == 54、有输出速度的模块吗?== |
解决办法:没有。我们有输出加速度的,加速度与速度是对应关系。 | 解决办法:没有。我们有输出加速度的,加速度与速度是对应关系。 | ||
- | == 40STM32不是有CAN引脚吗== | + | == 55、STM32不是有CAN引脚吗== |
解决办法:有,PA11 PA12 | 解决办法:有,PA11 PA12 | ||
- | == 40要装在电机旁边,也要输出方位角== | + | == 56、要装在电机旁边,也要输出方位角== |
解决办法:不好意思,这个目前还实现不了。 | 解决办法:不好意思,这个目前还实现不了。 | ||
- | == 41WIT-IMU的地速只有一半== | + | == 57、WIT-IMU的地速只有一半== |
解决办法:GPS的速度是海里非公里,其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里) | 解决办法:GPS的速度是海里非公里,其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里) | ||