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通用问题 [2019/10/11 16:08]
witmotion
通用问题 [2019/10/11 16:13] (当前版本)
witmotion
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 == 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,​USB_TxWrite(&​ucData,​1),​那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 == == 22、示例程序中这个USB是一定要的吗,​USB_TxWrite(&​ucData,​1),​那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序 ==
 解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序
-== 21、115200这个波特率有什么特别吗 ==+== 23、115200这个波特率有什么特别吗 ==
 解决办法:波特率是通讯频率,要求必须要与模块一致 解决办法:波特率是通讯频率,要求必须要与模块一致
 持续更新... 持续更新...
  
-== 22、USB转CAN,收不到ID==+== 24、USB转CAN,收不到ID==
 解决办法:在透传模式下是没有ID回传的,需要将模块配置成指令模式 解决办法:在透传模式下是没有ID回传的,需要将模块配置成指令模式
-== 23、9轴蓝牙传感器,有原始数据,但是其他功能窗口没有显示数据==+== 25、9轴蓝牙传感器,有原始数据,但是其他功能窗口没有显示数据==
 解决办法:回传的是55 61蓝牙4.0标准帧,上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机 解决办法:回传的是55 61蓝牙4.0标准帧,上位机没发对。应使用蓝牙5.0的标准上位机
-== 24、采样出的数据波动较大,还能细微的调整一下滤波阈值吗?==+== 26、采样出的数据波动较大,还能细微的调整一下滤波阈值吗?==
 解决办法:改带宽,带宽越低,数据越平滑 解决办法:改带宽,带宽越低,数据越平滑
-== 25、轨迹有办法显示么?==+== 27、轨迹有办法显示么?==
 解决办法:没有模块的运动轨迹,根据数据显示的曲线图 解决办法:没有模块的运动轨迹,根据数据显示的曲线图
-== 26、GPS的模块,能到10Hz么?==+== 28、GPS的模块,能到10Hz么?==
 解决办法:不能,回传频率是和姿态数据一致的,设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ) 解决办法:不能,回传频率是和姿态数据一致的,设置10HZ就回传10HZ。但刷新频率只有IHZ(IMU的最高可设置回传5HZ)
  
-== 22、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗?==+== 29、CAN的指令模块式AT+AT是每次都要发这个吗?==
 解决办法:是的,每次上电都要配置模式,因为每次都是默认透传模式 解决办法:是的,每次上电都要配置模式,因为每次都是默认透传模式
-== 22、蓝牙姿态模块,多久会进入待机状态?==+== 30、蓝牙姿态模块,多久会进入待机状态?==
 解决办法:断开连接就是待机状态 解决办法:断开连接就是待机状态
-== 33、BWT901+usb-HID无法配对通讯,通讯连上后,两边的指示灯会常亮,现在两边的指示灯一直在闪==+== 31、BWT901+usb-HID无法配对通讯,通讯连上后,两边的指示灯会常亮,现在两边的指示灯一直在闪==
 解决办法:进入上位机,点击帮助,点击蓝牙HID配置,再点击解绑即可 解决办法:进入上位机,点击帮助,点击蓝牙HID配置,再点击解绑即可
-== 33、WT901模块IIC通信不稳定==+== 32、WT901模块IIC通信不稳定==
 解决办法:先使用串口观察数据是否是正常通讯,如果不是,就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常,那初步怀疑是接触不良,建议排除物理连接上的问题。 解决办法:先使用串口观察数据是否是正常通讯,如果不是,就有可能是模块出问题了。如果串口数据正常,那初步怀疑是接触不良,建议排除物理连接上的问题。
 == 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,​USB_TxWrite(&​ucData,​1),​那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序== == 33、示例程序中这个USB是一定要的吗,​USB_TxWrite(&​ucData,​1),​那我串口1接的USB转TTL的接口接PC是不是不需要这个程序==
 解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序 解决办法:串口1接的USB转TTL的接口接PC就是这个程序
-== 33、115200这个波特率有什么特别吗==+== 34、115200这个波特率有什么特别吗==
 解决办法:波特率是通讯频率,必须要与模块一致 解决办法:波特率是通讯频率,必须要与模块一致
  
-== 33、Lora的传输协议==+== 35、Lora的传输协议==
 解决办法:MQTT/​Soket 解决办法:MQTT/​Soket
-== 33、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式?==+== 36、WIT-IMU怎么快速进入惯导模式?==
 解决办法:1.移动速度大于5M/​s(18KM/​H),​ 解决办法:1.移动速度大于5M/​s(18KM/​H),​
 2.安装时尽量不要接近45度,0-30度,60-90比较合适 2.安装时尽量不要接近45度,0-30度,60-90比较合适
 3.如果很快有加速减速,就会很快实现安装角识别 3.如果很快有加速减速,就会很快实现安装角识别
 4.一次惯导成功后,固定安装方式,二次进入惯导的时间会缩短很多。 4.一次惯导成功后,固定安装方式,二次进入惯导的时间会缩短很多。
-== 33蓝牙5.0无原始数据==+== 37、蓝牙5.0无原始数据==
 解决办法: 解决办法:
-== 33蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据==+== 38、蓝牙4.0、5.0连接电脑后有原始数据但无角度、角速度等数据==
 解决办法:1.波特率不对(默认是115200,蓝牙适配器可更改波特率) 解决办法:1.波特率不对(默认是115200,蓝牙适配器可更改波特率)
 2.上位机不对(原始数据为55 61后面的数据不为零)这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机 2.上位机不对(原始数据为55 61后面的数据不为零)这是需要使用专用的蓝牙5.0上位机
-== 33加速度校准要求==+== 39、加速度校准要求==
 解决办法:必须将模块水平或(选择了垂直安装方式以后)Y轴垂直向上放置 解决办法:必须将模块水平或(选择了垂直安装方式以后)Y轴垂直向上放置
-== 33TTL转CAN的串口怎么接==+== 40、TTL转CAN的串口怎么接==
 解决办法:RX与RX相接,TX与TX相接 解决办法:RX与RX相接,TX与TX相接
-== 33舵机控制板控制信号电压最高是多少?==+== 41、舵机控制板控制信号电压最高是多少?==
 解决办法:3.3V 解决办法:3.3V
-== 33901SD卡的数据直接打开是乱码==+== 42、901SD卡的数据直接打开是乱码==
 解决办法:可以通过我们配送的上位机进行打开,并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了 解决办法:可以通过我们配送的上位机进行打开,并重新记录就可以获得能用文本打开的数据了
-== 33mpu6050能否在低功耗的模式下,产生运动中断?==+== 43、mpu6050能否在低功耗的模式下,产生运动中断?==
 解决办法:可以。如果不方便进行二次开发,我们也有提供定制服务,可以在我们产品的基础上定制功能 解决办法:可以。如果不方便进行二次开发,我们也有提供定制服务,可以在我们产品的基础上定制功能
  
-== 33分辨率的计算方式==+== 44、分辨率的计算方式==
 解决办法:角度的分辨率为:180/​32768 解决办法:角度的分辨率为:180/​32768
 加速度、角速度的分辨率为:量程/​32768 加速度、角速度的分辨率为:量程/​32768
-== 33姿态测量稳定度是什么意思==+== 45、姿态测量稳定度是什么意思==
 解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。 解决办法:模块静止的情况下,数据的跳动范围。
-== 43、通过指令报警值的设置问题==+== 46、通过指令报警值的设置问题==
 解决办法:Angel=((XMINH<<​8)|XMINL)/​32768*180(°) 解决办法:Angel=((XMINH<<​8)|XMINL)/​32768*180(°)
-== 43、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600==+== 47、901BCAN模块的设置里有一个波特率为9600==
 解决办法:一般使用不需要修改这个值 解决办法:一般使用不需要修改这个值
-== 43、485主动发数应该怎么做?==+== 48、485主动发数应该怎么做?==
 解决办法:不走Modbus协议可以,因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据 解决办法:不走Modbus协议可以,因为Modbus协议限定从机不能主动发送数据
-== 43、模块数据几秒才回传一次数据,且重刷固件显示无法发送初始数据包==+== 49、模块数据几秒才回传一次数据,且重刷固件显示无法发送初始数据包==
 解决办法:有多种可能,需要逐一排查。可能性1:USB转串口模块出错 解决办法:有多种可能,需要逐一排查。可能性1:USB转串口模块出错
-== 43、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。==+== 50、能不能输出抗磁场干扰、无累积误差的旋转角。==
 解决办法:在倾角大于0且小于90度,且倾角角度固定的情况下。可以定制 解决办法:在倾角大于0且小于90度,且倾角角度固定的情况下。可以定制
-== 43、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?==+== 51、只需要z轴的角度,可以磁场校准的时候只延z轴转动几圈吗?==
 解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。 解决办法:磁场校准的目的是为了减小磁场干扰对数据的影响,只转Z轴无法计算出干扰矢量。也就无法提供校准。
-== 43、WIT-IMU的小于5m/​s这个设定可以修改吗?==不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算+== 52、WIT-IMU的小于5m/​s这个设定可以修改吗?==不可以,因为移动速度太小无法进行惯导计算
 解决办法: 解决办法:
-== 43、气压传感器量程,及高度量程==+== 53、气压传感器量程,及高度量程==
 解决办法:气压:300hpa~1100hpa 解决办法:气压:300hpa~1100hpa
 高度:约等于-692.98m至10266.29m 高度:约等于-692.98m至10266.29m
行 156: 行 156:
 参考文献:https://​blog.csdn.net/​dongsheng186/​article/​details/​46361409 参考文献:https://​blog.csdn.net/​dongsheng186/​article/​details/​46361409
  
-== 43、有输出速度的模块吗?==+== 54、有输出速度的模块吗?==
 解决办法:没有。我们有输出加速度的,加速度与速度是对应关系。 解决办法:没有。我们有输出加速度的,加速度与速度是对应关系。
-== 40STM32不是有CAN引脚吗==+== 55、STM32不是有CAN引脚吗==
 解决办法:有,PA11 ​  PA12 解决办法:有,PA11 ​  PA12
-== 40要装在电机旁边,也要输出方位角==+== 56、要装在电机旁边,也要输出方位角==
 解决办法:不好意思,这个目前还实现不了。 解决办法:不好意思,这个目前还实现不了。
-== 41WIT-IMU的地速只有一半==+== 57、WIT-IMU的地速只有一半==
 解决办法:GPS的速度是海里非公里,其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里) 解决办法:GPS的速度是海里非公里,其单位换算方式是1海里=1.852千米(公里)
  
通用问题.txt · 最后更改: 2019/10/11 16:13 由 witmotion