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hwt101资料

HWT101资料

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HWT101常见问题

1 101的应用场景

1、101产品适合用在什么地方?
答:101产品适合用在没有振动、或者是左右摇摆的环境。而且,它只能测设备向左或向右的方向角。它本身是不带磁场的,因此它不会受磁场干扰。
2、应用案例有哪些呢?
   答:一般用在AGC小车、送餐机器人、智能小车、智能扫地机器人、或者类似于转台这种使用方式的场景。

2 101上位机使用

1、波特率、带宽、回传是什么意思?

答:波特率:可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量,1波特即指每秒传输1 
           个码元符号(通过不同的调制方式,可以在一个码元符号上负载多个bit位信息),1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。 单 
           位"波特"本身就已经 是代表每秒的调制数,以"波特每秒"(Baud per second)为单位是一种常见的错误。
    带宽:直观的说,带宽设置越小,测量到的数据曲线越平滑,但信号变化会越滞后,对于高于带宽的信号变化无法测到。相反,带宽设置 
         越大,数据曲线的噪声越大,毛刺越多,但在测量数据变化的时候能够更加快速地响应其变化。
    回传速率:简单说就是数据变化的快慢,上位机记录的数据的时间间隔就是1÷回传速率。

2、接上位机没数据该怎么办?

答:1、首先保证接线没有问题。
         TTL通讯:VCC-VCC TX-RX RX-TX GND-GND。
         232通讯:最关键是需要共地(供地:就是值把模块的黑色的GND线和电源的GND,以及串口模块的GND。三个GND必须连接再一起, 
                 剩下的就是VCC-VCC 232T-绿色线RX  232R-黄色线TX)。
         485通讯:VCC-VCC A-A B-B GND-GND。
    2、如果接线没问题的话呢。就要检查串口通讯模块能不能用。
         TTL通讯:把USB-TTL模块的TX和RX用线短接起来。然后在串口助手上发送数据,如果能回相同的数据说明USB-TTL是没有问题。不 
                 行的话就要换了。
         232通讯:和TTL一样的操作检查USB-232能不能用。
         485通讯:只能用两个USB-485模块对发对收了。还有个就是仔细检查好USB-485的。别搞错了。
    3、前面两个都没问题话呢,那就检查电脑上操作了。
        a 有安装对应串口模块的驱动,有没有产生正确的串口号。
        b 检查上位机是不是这个通讯协议的上位机(这步可以问客服)
        c 有没有选择正确的串口号,和正确的波特率呢?(默认波特率呢在对应的说明书上有的)
        

3、陀螺仪自动校准是什么意思?什么时候要去掉,什么时候要加上?

 答:自动陀螺仪校准是能够把上次的角速度和这次的角速度比较,如果对比值小于我们的设定的值(陀螺仪静态阈值),就会被我们的模块设 
     定为静止状态,这 
     个时候角速度输出为0。所以为什么模块匀速运动,而角速度的值为零。因此匀速转动时需要关闭,不匀速就不需要关闭了

4、陀螺仪静态阈值什么意思?后面的数字要怎么填写呢?

 答:陀螺仪静态阈值阈值用来判断动态的条件,如果动值不超过阈值则陀螺仪不认为现在在动,显示的数据不会变化,反之动值超过阈值数 
     据才会变化。把阈值缩小可以用来解决数据静止累加的问题。怎么去设置阈值呢,这个要根据实际的情况去设置的。比如我静止放置发 
     现现在的角速度为0.4°/s。要想消除这个累计。你要把阈值设置的比这个大。假设设置的是0.5°/s,那么到上位机是多少呢?就是 
     0.5°/s✖1000=500就可以了。

5、101DT读取角度、Z轴归零、阈值设置的指令是多少?

 答:485发送修改指令需要:先发解锁指令:50 06 00 69 B5 88 CRC,再发修改指令,指令参考说明书的,最后再发保存指令:50 06 00 
    00 00 00 CRC. 发送读取指令就可以直接发送。比如角度:50 03 00 3D 00 03 99 86。

6、485协议解释一下吗?

 答:我们的协议一般就是开头就是设备地址、然后是功能码(06或者是03)、寄存器高位、寄存器低位、读取或者写入寄存器高位、读 
    取或者写入寄存器低位。最后就是CRC校验。

7、101DT的IIC要怎么使用呢?

 答:101DT的IIC和JY901的IIC使用是一样的,在SCL和SDL上都需要接4.7k的上拉电阻。这个IIC采集的是101DT里,我们设置好的寄存 
    器的值。

3 101示例代码操作

hwt101资料.txt · 最后更改: 2020/10/28 15:43 由 witmotion