用户工具

站点工具


jy62资料

JY62资料

JY62资料下载 提取码:sxz8


JY62视频


JY62常见问题

1 JY62的应用场景

1、JY62产品适合用在什么地方?

答:JY62产品适合用来测设备的倾角,就是设备的前后俯仰、左右翻滚的角度。而且,它只能测设备不是匀速变化的倾角。JY62本身是 
    不带磁场的,因此它不会受磁场干扰。

2、 能用模块求位移和速度?

答:因为精度存在一定的误差,随着时间的增加,误差也会越来越大,求出来的数据误差较大,不建议使用

3、 JY60、JY61、JY62的区别是什么

答:JY60的回传速率是20HZ,J而Y61和JY62的是20HZ和100HZ 两种选择; JY60和JY62的处理器都是ICM42605,且都带屏蔽罩; JY62相比 
    JY61和JY60带温补;

4、 JY62的温补是属于什么温补?

答:JY60和JY62都是芯片自带的温补,温补的效果一般。但是比JY61的温补效果好。

5、 JY62的IIC模式怎么使用?

答:JY62这个模块的IIC是直接连接MPU6050芯片的IIC接口没法输出角度,只能输出原始的加速度和角速度,不建议使用。而且需要按照 
    ICM42605芯片手册上面规定的访问协议去访问,比较麻烦。另外需要通过上位机将模块配置成IIC模式,以让出IIC总线

6、JY62的垂直安装应该怎么操作?

答:首先把JY62的Y轴竖直向上摆放,然后在上位机配置的安装方向里选择垂直安装,

7、 JY62的回传速率是怎么修改的?

答:JY62的波特率相当于回传速率,因此只要通过修改波特率就能修改回传速率。另外波特率115200是100HZ,9600是20HZ。

2 JY62上位机使用

1、波特率、带宽、回传是什么意思?

答:波特率:可以通俗的理解为一个设备在一秒钟内发送(或接收)了多少码元的数据。它是对符号传输速率的一种度量,1波特即指每秒传输1 
           个码元符号(通过不同的调制方式,可以在一个码元符号上负载多个bit位信息),1比特每秒是指每秒传输1比特(bit)。 单 
           位"波特"本身就已经 是代表每秒的调制数,以"波特每秒"(Baud per second)为单位是一种常见的错误。
    带宽:直观的说,带宽设置越小,测量到的数据曲线越平滑,但信号变化会越滞后,对于高于带宽的信号变化无法测到。相反,带宽设置 
         越大,数据曲线的噪声越大,毛刺越多,但在测量数据变化的时候能够更加快速地响应其变化。
    回传速率:简单说就是数据变化的快慢,上位机记录的数据的时间间隔就是1÷回传速率。

2、接上位机没数据该怎么办?

答:1、首先保证接线没有问题。
         TTL通讯:VCC-VCC TX-RX RX-TX GND-GND。
    2、如果接线没问题的话呢。就要检查串口通讯模块能不能用。
         TTL通讯:把USB-TTL模块的TX和RX用线短接起来。然后在串口助手上发送数据,如果能回相同的数据说明USB-TTL是没有问 
         题。不行的话就要换了。
    3、前面两个都没问题话呢,那就检查电脑上操作了。
        a 有安装对应串口模块的驱动,有没有产生正确的串口号。
        b 检查上位机是不是这个通讯协议的上位机(这步可以问客服)
        c 有没有选择正确的串口号,和正确的波特率呢?(默认波特率呢在对应的说明书上有的)
        d 看下原始数据是不是都是55 50开头的数据,如果是呢。现在是IIC模式,串口是没有数据的。要在配置界面的模式改成 
          Serial,就可以了。

3、为什么我JY62的Z轴的角度不准呢?

 答:经过我们的卡尔曼滤波算法修正处理,X,Y轴没有角度漂移。Z轴在静止状态下没有漂移,运动情况下有累积误差。因为Z轴角度是 
     通过对角速度积分计算出来的,没有观测量滤波,所以漂移是不可避免的。X、Y轴的角度是根据重力加速度分量计算,X,Y轴是有 
     重力场滤波,所以不会有漂移。Z轴只能用短时间内的相对测量量。 就是相邻两次的角度差来计算转过的角度。

4、IIC模式是什么意思?

 答:JY62这个模块的JY62是直接连接CIM42605芯片的IIC接口没法输出角度,只能输出原始的加速度和角速度,不建议使用。而且需要 
     按照MPU6050芯片手册上面规定的访问协议去访问,比较麻烦。另外需要通过上位机将模块配置成IIC模式,以让出IIC总线.新版 
     WT61的IIC不可使用

5、上位机为什么搜索不到设备?

 答:1.打开软件有个默认搜索设备功能,如果电脑有其他COM口占用的话会搜索不到,关掉,自行打开串口即可
     2.注意波特率是否选择正确和COM口能否打开
     3.叉掉搜索框,尝试手动打开串口

6、记录文件数据很乱

 答:检查上位机是不是最新版本的上位机,如果不是可以找我们要最新版的上位机

7、旋转轴向的定义

 答:旋转轴向的定义是按照右手法则定义的,右手的大拇指指向轴向,四指握拳,此时四指弯曲的方向就是绕着这个轴旋转的方向。模 
     块的三个轴向定义在说明书里面有图示

8、验证上位机是否控制到了模块

 答:点击Z轴角度归零,看看上位机上显示的Z轴是否为零,为零则说明上位机控制到了模块。
     注意:能接受到数据并不代表能控制到模块 

9、Y轴接近90°数据不准

 答:欧拉角表示姿态的时候,会有奇点现象。奇点位置和欧拉角的旋转顺序有关。比如欧拉角的旋转顺序定义为Z-Y-X,那么Y轴±90°为 
    奇点位置。如果旋转顺序定义为Z-X-Y,那么X轴±90°为奇点位置。我们的模块按照Z-Y-X定义。可以这么理解,Z轴表示方向角,相 
    当于X轴朝向。当Y轴为90度,X朝向上方,就Z轴为任何角度都表示的同一个姿态,没有意义。另外,假设X轴为0度,Z轴为0度。Y轴 
    由89°变为91°,姿态会由【0,89,0】,【180,91,180】,也X轴角度发生了0~180°的突变,Z轴也发生了突变。

10、获取到了原始数据要怎么计算成10进制的数据

 答:输出数据的正负号是按照补码的方式表示的,也就是其二进制数据的最高位如果为1则表示负数。程序编写的时候,可以采用强制转 
     化为有符号的short类型来解决符号的问题,具体做法是,将数据的高位强制DataH转化为short类型,然后再左移8位,和低字节 
     DataL进行与操作。例如加速度包的解析方法:\\
     加速度包一共有11个字节,chrTemp[11],其中chrTemp[3]为X轴加速度的高8位,chrTemp[2]为X轴加速度的低8位,那么加速度 
     的解析代码如下:\\
     float a[0];\\
       a[0]=(( ((short)chrTemp[3])<<8)|chrTemp[2])/32768*16;\\
     其中( ((short)chrTemp[3])<<8)|chrTemp[2]得到short类型的有符号数据,short类型的数据表示范围是-32768~32767之间, 
     加速度的量程范围是正负16g,所以需要除以32768再乘以16。这样处理以后,得到的数据就是有符号的float类型数据了。\\
      以55 51 78 FD 4E 03 85 F8 FC 0E F3为例,此包是加速度包,根据协议X轴的加速度是0XFD78,也就是十进制的-648,根据公 
      式转换-648/32768*16 = -0.31g\\
       详细的图文换算可参看此链接:[[http://elecmaster.net/forum.php?mod=viewthread&tid=812&page=1&extra=#pid1582]]

11、为什么上位机记录的时间是不准的呢?

 答:这个是电脑分辨率的问题 电脑对时间的分辨率只有0.1秒 而模块发送数据时间间隔(以20HZ为例)只有0.05 所以电脑上看到的时 
     间会有重复的 这个是WINDOS系统的固有问题 模块实际是等间隔发送。如果需要等间隔的时间可以将时间的内容选择输出

12、蓝屏的问题及鼠标乱跳

 答:先打开上位机,在插上USB,在上位机配置好后最后接入模块,可以配置成指令启动避免这个问题或者更改一下波特率使用,避免和电脑 
     的其他USB设备的波特率冲突 

13、为什么Z轴存在1g的数据

 答:传感器水平放置后加速度校准后仍然有1g的数据,这个1g是重力加速度,根据轴向的指向,Z轴指向上,模块静止,重力加速度朝下,所 
     有有一个和重力加速度大小一样的力朝上,所以存在1g(正方向)的数据。

14、模块使用时还需要校准吗?

 答:需要校准,因为传感器在出厂时都会有不同程度的零偏误差,校准后测量才准确,换地方需要重新校准来保证数据的准确性

3 JY61示例代码操作

jy62资料.txt · 最后更改: 2020/08/07 08:57 由 witmotion