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stm32智能小车

STM32智能小车

概括

一台小车,学完STM32全部知识点,硬件软件全开源
浑身知识点:手机APP、舵机控制、超声波、ADC采样、编码器测速、PWM电机调速、锂电池保护、锂电池充电、升压、红外循迹、红外避障、OLED、温湿度、加速度、角速度、角度、GPS定位、磁场、气压、高度。
多达6种控制功能:

  • 超声波避障
  • 红外避障
  • 循迹模式
  • 跟踪模式
  • 手势模式
  • 体感模式

资源汇总

用户手册及开发文档:芯片手册
开发教程:开发教程
配套资料:配套资料下载
原理图:witcar原理图

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stm32智能小车.txt · 最后更改: 2018/06/04 09:35 由 witmotion