一台小车，学完STM32全部知识点，硬件软件全开源
浑身知识点：手机APP、舵机控制、超声波、ADC采样、编码器测速、PWM电机调速、锂电池保护、锂电池充电、升压、红外循迹、红外避障、OLED、温湿度、加速度、角速度、角度、GPS定位、磁场、气压、高度。
多达6种控制功能：

• 超声波避障
• 红外避障
• 循迹模式
• 跟踪模式
• 手势模式
• 体感模式

用户手册及开发文档：芯片手册
开发教程：开发教程
配套资料：配套资料下载
原理图：witcar原理图

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