用户工具

站点工具


gm_issue:关于3_6_9_10轴的定义

3轴传感器指的是3轴的加速度,根据这个加速度我们解算出X Y两轴的角度
6轴传感器指的是3轴的加速度和3轴角速度,根据这两个数据我们解算出X Y Z三轴的角度(Z轴是角速度积分解算,所以存在累计误差)
9轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度和3轴磁场,根据这三个数据我们解算出X Y Z三轴的角度(Z轴是磁场解算,相当于电子罗盘,但受磁场干扰的影响)
10轴传感器指的是3轴的加速度、3轴角速度、和3轴磁场气压,功能比9轴传感器多了气压和高度

gm_issue/关于3_6_9_10轴的定义.txt · 最后更改: 2020/05/07 10:21 由 witmotion