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gm_issue:旋转轴向的定义

旋转轴向的定义是按照右手法则定义的,右手的大拇指指向轴向,四指握拳,此时四指弯曲的方向就是绕着这个轴旋转的方向。模块的三个轴向定义在说明书里面有图示

gm_issue/旋转轴向的定义.txt · 最后更改: 2020/05/07 10:05 由 witmotion